[实用新型]微型轴向往复致动装置有效
申请号: | 201920847210.2 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN209860765U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 张振建;邱传松 | 申请(专利权)人: | 重庆市仓兴达科技有限公司 |
主分类号: | H02K16/02 | 分类号: | H02K16/02 |
代理公司: | 50216 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 程红霞 |
地址: | 408000 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微型轴向往复致动装置,包括圆筒状的壳体,该壳体内设有定子和转子,转子包括转轴,转轴上安装有两个转子铁芯,转子铁芯包括两组沿转轴轴向分布的转子齿组件,两组转子齿组件间具有复位间隙,定子包括线圈以及两个与转子铁芯对应的制动模块,每个制动模块包括两组定子齿组件,两组定子齿组件分别与转子铁芯的两组转子齿组件对应,采用本实用新型当给予线圈周期性的通电变化时,转子铁芯上就会产生周期性变化的感应磁极,感应磁极与制动模块的磁极之间相互作用,从而推动转轴做周期性的轴向往复运动;在不通电时,若有外力推动转轴,撤去外力后在复位间隙的作用下,转轴能迅速恢复到初始位置。 | ||
搜索关键词: | 转子铁芯 两组 转轴 制动模块 转子齿 本实用新型 转子 复位间隙 感应磁极 定子齿 通电 磁极 轴向往复运动 周期性变化 外力推动 致动装置 转轴轴向 微型轴 圆筒状 壳体 体内 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种微型轴向往复致动装置,包括圆筒状的壳体(1),该壳体(1)内设有定子和转子,其特征在于:所述转子包括沿所述壳体(1)轴向设置的转轴(3),所述转轴(3)上安装有两个转子铁芯(7),所述转子铁芯(7)包括两组沿所述转轴(3)的轴向分布的转子齿组件(7a),两组转子齿组件(7a)之间具有复位间隙(7b),所述转子齿组件(7a)包括N个沿所述转轴(3)的周向均匀分布的转子齿(7a0),N为自然数,所有所述转子齿(7a0)与所述转轴(3)固定连接;/n所述定子包括与所述转轴(3)同轴设置的圆筒状的线架(5),该线架(5)位于两个转子铁芯(7)之间,所述线架(5)上沿其周向绕设有线圈(6),所述壳体(1)内对应两个所述转子铁芯(7)分别设有一组具有磁性的制动模块(9),所述制动模块(9)包括两组定子齿组件(9a),两组定子齿组件(9a)分别与所述转子铁芯(7)的两组转子齿组件(7a)对应,所述复位间隙(7b)朝向两组定子齿组件(9a)的中间;/n所述定子齿组件(9a)包括M个定子齿(9a0),M个定子齿(9a0)围绕对应转子齿组件(7a)的周向均匀分布,M为自然数,所有所述定子齿(9a0)与所述壳体(1)的内壁固定连接,同一组所述定子齿组件(9a)的所有定子齿(9a0)的磁极相同,同一组所述制动模块(9)的两组定子齿组件(9a)的磁极相反,两组制动模块(9)靠近所述线圈(6)的定子齿组件(9a)的磁极相同。/n
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