[实用新型]一种机器人智能化搬运设备有效
申请号: | 201920847275.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210081725U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 | 申请(专利权)人: | 苏州冠鸿智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/02;B25J15/00;B25J5/00 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人智能化搬运设备,包括固定杆、支撑杆、导轨和液压器,所述固定杆底部设有固定底座,所述固定底座内部设有固定螺栓,所述固定杆表面设有控制器,所述固定杆顶部设有固定块,所述固定块上部设有导轨,所述导轨上部设有支撑杆,所述支撑杆上部设有壳体,所述壳体内部设有液压器,所述液压器下部设有伸缩杆,所述伸缩杆中部设有旋转装置,所述旋转装置下部设有固定板,所述固定板下部设有机械爪,该一种机器人智能化搬运设备,旋转装置的设置增加机械爪的灵活性,使机械爪能够根据物品方向进行调节,通过距离传感器感应物品距离,增加机械爪的捡取物品命中率,可以选择性地抓取想要搬运的物品,实用性强,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能化 搬运 设备 | ||
【主权项】:
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