[实用新型]一种用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构有效
| 申请号： | 201920847621.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN211094527U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 时运来;王富刚;林瑜阳;张军;孙海超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于磁共振成像仪内部的前列腺针刺机构，该机构包括：基座、针刺平台、第一直线超声电机，第一位移传感器、外针旋转单元、内针进给单元和减摩单元；所述针刺平台与基座之间滑动连接；所述第一直线超声电机驱动针刺平台运动，位于其上的驱动足通过预压力与针刺平台接触；所述外针旋转单元包括：中空超声电机、旋转位移传感器组件、针套、外针、夹持机构及电机支座；所述内针进给单元包括：内针、针座、第二直线超声电机及第二位移传感器组件；所述减摩单元包括：压电叠堆组件、振动板组件、预压力调节装置；本实用新型采用多种形式的无磁超声电机直接驱动，无运动转换机构，具有结构紧凑、位移控制性好、响应速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 磁共振 成像 内部 前列腺 针刺 机构 | ||
【主权项】：
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