[实用新型]一种组合式羽毛球捡球理球机器人有效
申请号: | 201920847966.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210495107U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 赵立军;陈爽;吴忠建;任文博;陈卓;李胜伶;田亿南;唐露露;张超;吴兴梅;章小燕 | 申请(专利权)人: | 重庆文理学院 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402160 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人,内部设有理球装置(5)和分选装置(6),理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503),储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403),快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033),盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台,凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032),T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033),T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上,分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于:拆装方便,结构简单可靠,通用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 羽毛球 捡球理球 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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