[实用新型]编码器有效
申请号: | 201920850574.6 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210036764U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 福田真夫;大竹伸幸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种编码器(10),具有:码盘(12),其形成有沿一个方向排列狭缝(20)而成的图案(18);发光元件(14),其朝着码盘(12)的图案(18)照射光;多个第1受光元件(24A),其接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光,并输出与接收到的光的光量对应的信号;以及多个第2受光元件(24B),其以与第1受光元件接收光的相位不同的相位接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光,并输出与接收到的光的光量对应的信号,供多个第1受光元件(24A)配置的第1区域(26a)与供多个第2受光元件(24B)配置的第2区域(28a)分离地设置。 | ||
搜索关键词: | 受光元件 发光元件 狭缝 配置的 光量 码盘 照射 图案 输出 方向排列 相位接收 编码器 接收光 照射光 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,其特征在于,具有:/n码盘,其形成有沿一个方向排列狭缝而成的图案;/n发光元件,其朝着所述码盘的所述图案照射光;/n多个第1受光元件,其接收从所述发光元件照射并经由所述狭缝而抵达的所述光,并输出与接收到的所述光的光量对应的信号;以及/n多个第2受光元件,其以与所述第1受光元件接收所述光的相位不同的相位接收从所述发光元件照射并经由所述狭缝而抵达的所述光,并输出与接收到的所述光的光量对应的信号,/n供多个所述第1受光元件配置的第1区域与供多个所述第2受光元件配置的第2区域分离地设置。/n
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