[实用新型]物料移载机构有效
申请号: | 201920855738.4 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210150241U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 罗厚峰 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/74 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邝圆晖;岳永先 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物料移载机构,包括:旋转基臂,能够在物料承接位置和至少一个物料释放位置之间水平枢转并设有枢转约束部和枢转自由端部;可伸缩载料件,与所述旋转基臂形成沿所述旋转基臂的长度方向的滑动配合连接以承接或释放物料;挡料件,设置于所述枢转自由端部以用于阻挡所述可伸缩载料件上的承接物料朝向所述枢转约束部移动;其中,所述可伸缩载料件与所述挡料件可相对移动,在所述物料承接位置,所述可伸缩载料件至少部分相对滑出至所述挡料件的外侧以承接物料,在所述物料释放位置,所述可伸缩载料件相对回缩至所述挡料件的内侧以释放物料。本实用新型的旋转式的物料移载机构可节省占用空间、缩短移载行程、提高通用性。 | ||
搜索关键词: | 物料 机构 | ||
【主权项】:
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