[实用新型]一种料筐定位工装有效

专利信息
申请号: 201920858410.8 申请日: 2019-06-10
公开(公告)号: CN210150325U 公开(公告)日: 2020-03-17
发明(设计)人: 姜将 申请(专利权)人: 沈阳斯林达安科新技术有限公司
主分类号: B65G65/32 分类号: B65G65/32;B65G69/00;B65G47/90
代理公司: 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 代理人: 金春华
地址: 110000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及一种料筐定位工装。采用的技术方案是:包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括:气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上,翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上,翻板一端与气缸连接,另一端与翻板限位块活动接触;气缸通过铰接装置与气缸支座连接;所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。本实用新型操作简单,通过纵向和横向的固定,将料框稳稳的固定,防止在抓取或投放气瓶时,料框的窜动,确保料筐的位置准确,从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。
搜索关键词: 一种 定位 工装
【主权项】:
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