[实用新型]一种码垛机器人弹性夹具

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，具体涉及码垛机器人设备技术领域，一种码垛机器人弹性夹具，包括固定板，所述固定板底部设有夹持机构；所述夹持机构包括液压杆，所述液压杆底部设有升降块，所述升降块外侧设有拉伸杆，所述拉伸杆一端设有水平移动块，所述水平移动块底部设有定位板，所述定位板表面设有贯穿口，所述贯穿口内壁设有定位滑槽，所述水平移动块底部固定设有第一连接杆。本实用新型通过设置夹持机构，由橡胶材料制成的横截面形状设置为半圆形的夹持凸起与夹持物体接触，提升摩擦系数，增加固定效率，可以根据夹持物体的形状进行夹持，有效的提升夹持效率，提高适用性，对夹持物体进行自动封底。

主权项

1.一种码垛机器人弹性夹具，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）底部设有夹持机构（2）；/n所述夹持机构（2）包括液压杆（3），所述液压杆（3）底部设有升降块（4），所述升降块（4）外侧设有拉伸杆（5），所述拉伸杆（5）一端设有水平移动块（6），所述水平移动块（6）底部设有定位板（7），所述定位板（7）表面设有贯穿口（8），所述贯穿口（8）内壁设有定位滑槽（9），所述水平移动块（6）底部固定设有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）底部固定设有定位滑块（11），所述定位滑块（11）正面和背面均设有滚珠（12），所述定位滑块（11）底部固定设有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）底部设有夹持板（14），所述夹持板（14）表面设有限位槽（15），所述限位槽（15）内壁设有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）一侧固定设有夹板（17），所述夹板（17）一侧固定设有夹持凸起（18），所述固定板（1）底部设有固定杆（19），所述固定杆（19）与定位板（7）固定连接。/n