[实用新型]一种机床上下料机器人

摘要

本实用新型公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只需要拧松第一调节板和第二调节板之间的螺栓即可。

主权项

1.一种机床上下料机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）底部设置有夹持机构；/n所述夹持机构包括固定板（3），所述固定板（3）底部两侧均设置有基板（4），所述基板（4）底部设置有操作盒（5），所述操作盒（5）内部设置有气缸（6），两个所述操作盒（5）相对一侧均设置有连接板（7），所述气缸（6）输出端贯穿操作盒（5）内壁并与相应的连接板（7）一侧固定连接，所述连接板（7）底部固定连接有第一调节板（8），所述第一调节板（8）底部设置有第二调节板（9），所述第一调节板（8）底部一侧设置有凹槽（10），所述第二调节板（9）顶部一侧设置有凸块（11），所述凸块（11）与凹槽（10）相匹配，所述第一调节板（8）与第二调节板（9）另一侧均贯穿设置有多个螺栓孔（12），所述第二调节板（9）底部设置有夹板（13），所述夹板（13）一侧设置有导向板（14），所述夹板（13）底部设置有承载板（15），所述导向板（14）与承载板（15）之间设置有缓冲槽（16），所述缓冲槽（16）内部设置有缓冲垫（17）。/n