[实用新型]托底端拾器有效
申请号: | 201920860979.8 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210210443U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 刘臣 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭同义;郑红娟 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种托底端拾器,该托底端拾器包括安装座、第一吸盘组件和第二吸盘组件,其中,第一吸盘组件中的第一吸盘和第二吸盘组件中的第二吸盘垂直设置,当两组吸盘分别吸住货物的顶面和一个侧面后,通过转动该托底端拾器使第二组吸盘拖住货物,解决了机械臂通过吸盘移动货物时容易掉落的技术问题,实现了对货物拖底、不易掉落的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 底端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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