[实用新型]一种自动化激光剥离及检测装置有效
申请号: | 201920865667.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210306273U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 薛伯顺 | 申请(专利权)人: | 大茂伟瑞柯车灯有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/16;B23K26/70;B23K37/04;B25J15/02;B25J18/00;G01N21/956 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于激光剥离及检测技术领域,具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置,包括柜体、送件机构、激光剥离器、视觉检测系统和自动取件机器人,所述柜体包括零件放置台和柜体前门,所述零件放置台上设有传送装置;所述送件机构通过传送装置将零件送入和退出柜体;所述激光剥离器用于对零件进行激光剥离;所述视觉检测系统用于检测激光剥离所获得的图文信息是否合格;所述自动取件机器人包括机器人本体和与机器人本体固定连接的取件机构,所述取件机构用于抓取零件,依次送至激光剥离器和视觉检测系统,并将检测合格的零件送回送件机构;所述自动取件机器人固定在柜体内部,所述激光剥离器和视觉检测系统均固定在柜体顶部,二者间隔设置。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 激光 剥离 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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