[实用新型]防脱落抓手

摘要

本实用新型公开了一种防脱落抓手，它包括架体、至少一个夹取装置和至少两个防脱落装置，所述夹取机构包括夹臂驱动机构和两个夹臂，所述夹臂驱动机构安装在架体上，两个夹臂分别与夹臂驱动机构相连，以便通过夹臂驱动机构驱动两个夹臂做相向运动以夹取待取物；和驱动两个夹臂做背向运动以松开待取物；所述防脱落装置与所述夹臂一一对应，所述防脱落装置包括防脱板及设置在相应夹臂和防脱板之间、且在夹取装置夹取待取物后用于驱动防脱板伸出以使得防脱板的至少一部分位于待取物下方的防脱驱动机构。本实用新型可以在待取物自夹取装置脱落后，很好地承接待取物，进而防止待取物脱落抓手，可有效防止待取物摔坏，也提高了生产的安全性。