[实用新型]一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备

摘要

本实用新型涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本实用新型自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。