[实用新型]一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置有效
| 申请号： | 201920869103.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210099205U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘亚同 | 申请（专利权）人： | 广州中益机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30 |
| 代理公司： | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人： | 杨艳珊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。本实用新型的有益效果是：准确得到每次修磨后移动电极的磨损量和固定电极的磨损量，使点焊机器人准确的对移动电极和固定电极进行补偿，确保移动电极和固定电极与待点焊的工件之间没有缝隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加油 点焊 机器人 电极 自动 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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