[实用新型]基于单线激光雷达的三维扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种基于单线激光雷达的三维扫描仪，所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台，所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相连，本实用新型将单线激光雷达设于所述旋转平台上，且所述单线激光雷达与所述旋转平台相连，当所述旋转平台旋转移动时，将带动所述单线激光雷达做同步旋转移动，从而所述单线激光雷达能够获取目标探测物周围立体三维数据，并且多次重复旋转后，可以获得更为精准、更为连续的周围环境三维数据，此外，本实用新型结构简单，成本低，易于使用，且本实用新型能够实现单线激光雷达无法提供的数据信息，能实现三维激光雷达功能，具有更广泛的应用。