[实用新型]一种吸头塞芯装盒机

摘要

本实用新型公开了一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，本实用新型，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。