[实用新型]一种旋转倒立摆装置有效

专利信息
申请号: 201920883732.8 申请日: 2019-06-13
公开(公告)号: CN210348998U 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 王洲洋;罗威;谭紫伟;刘辉 申请(专利权)人: 南昌航空大学
主分类号: G09B25/00 分类号: G09B25/00
代理公司: 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 代理人: 张文杰
地址: 330063 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种旋转倒立摆装置,包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆,底部结构顶部安装有固定座,固定座上安装有步进电机,步进电机的转轴外端和联轴器固定连接,旋转杆的中部固定于联轴器上,旋转杆一端固定安装有旋转编码器,旋转编码器上安装有摆动杆,步进电机和旋转编码器电性连接。本实用新型的优点:本装置具有体积小,反应快,结构简单的优点;针对大学生学习控制理论而设计,使学生更加直观、简洁的了解调试系统,便于学生掌握专业知识。
搜索关键词: 一种 旋转 倒立 装置
【主权项】:
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