[实用新型]一种旋转倒立摆装置有效
申请号: | 201920883732.8 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210348998U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 王洲洋;罗威;谭紫伟;刘辉 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人: | 张文杰 |
地址: | 330063 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转倒立摆装置,包括底部结构、固定座、步进电机、旋转编码器、联轴器、旋转杆和摆动杆,底部结构顶部安装有固定座,固定座上安装有步进电机,步进电机的转轴外端和联轴器固定连接,旋转杆的中部固定于联轴器上,旋转杆一端固定安装有旋转编码器,旋转编码器上安装有摆动杆,步进电机和旋转编码器电性连接。本实用新型的优点:本装置具有体积小,反应快,结构简单的优点;针对大学生学习控制理论而设计,使学生更加直观、简洁的了解调试系统,便于学生掌握专业知识。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 倒立 装置 | ||
【主权项】:
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