[实用新型]一种多视点外观检测装置

摘要

一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构，相机和光源均安装在升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，夹具安装在旋转机构上，摆动机构与旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动；摆动机构包相互平行且位置相对的内齿圈和圆弧导轨，齿轮与内齿圈相啮合，滑块滑动安装在圆弧导轨上。摆动机构通过齿圈齿轮使工件在不同角度内摆动，再通过旋转机构使工件自旋，从而使工件不同检测部位的不同面交替朝上进行检测，实现一个相机多面多次拍照检测，减少了相机数量，减小装置体积，降低制造使用维护成本。