[实用新型]一种自动移料机构有效
申请号: | 201920884777.7 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210504631U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 饶争力;李中华 | 申请(专利权)人: | 广东力顺源智能自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动上料设备技术领域,尤其是指一种自动移料机构,包括支架、活动设置于支架的拾料机械手、用于驱动拾料机械手沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动拾料机械手绕着支架的X轴转动的转动驱动装置,所述拾料机械手包括分别对称滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的拾料驱动装置。通过移动驱动装置驱动拾料机械手在支架的X轴上作来回移动,以使拾料机械手对物料实现横向移送;在移动驱动装置驱动拾料机械手从卸料位置返回取料位置的过程中,为了避免让拾料机械手与取料位置上的物料发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】:
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