[实用新型]用于电池片上料的上料机构有效
| 申请号： | 201920884932.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN209896036U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王超;康乐;金高松;杨启炎;章霞;吴有特 | 申请（专利权）人： | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/683;H01L31/18 |
| 代理公司： | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人： | 温艳华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于电池片上料的上料机构，所述上料机构连接于电池片上料机的机架，机架设有导轨，电池片上料机还包括至少一个电池片料盒和至少一个废纸桶，所述上料机构包括运动模组和两个机械手。运动模组可移动地架设于机架的导轨。两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的第一吸盘间隔分布于吸盘架，两个机械手同步地来回移动。当其中一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取或将电池片释放时，另一个机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。所述上料机构能够通过两个机械手在连续不停机地对电池片进行上料的同时分离夹放于两片电池片之间的隔离纸。 | ||
| 搜索关键词： | 电池片 机械手 吸盘 上料机构 运动模组 隔离纸 料盒 抓取 废纸桶 上料机 吸盘架 导轨 上料 本实用新型 间隔分布 可移动地 释放 不停机 架设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于电池片上料的上料机构，连接于电池片上料机的机架，机架设有导轨，电池片上料机还包括至少一个电池片料盒和至少一个废纸桶，其特征在于，所述上料机构包括：/n运动模组，可移动地架设于机架的导轨；/n两个机械手，均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取或将电池片释放时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。/n
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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