[实用新型]一种数控码垛机械手

摘要

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是涉及一种数控码垛机械手，其方便安装杆的拆卸和安装，方便更换不同的抓手，提高工作效率，提高实用性；包括基座、机械臂、安装杆和安装架，基座的顶端与机械臂的底部固定端连接，安装杆的底端与安装架顶端的中部连接，安装架的底端设置有抓手；还包括固定销、安装套管、安装板、固定板、四组伸缩杆、移动板、两组连杆、滑轨、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第十连接杆，安装杆右端的中部与固定销的左端连接，机械臂的右部移动端与安装套管的顶端连接，安装套管右端的下侧设置有条形槽。