[实用新型]一种鞋楦定位系统

摘要

本实用新型公开了一种鞋楦定位系统，包括工作台，工作台的顶部固定设有传送台，传送台的顶部放置有楦头，滑块的底部固定安转有摄像机，L型支撑杆的一侧中部固定设有鞋楦加工机构，L型支撑杆的一侧底部固定设有电动气缸，电动气缸的输出端固定安装夹紧块，本实用新型一种鞋楦定位系统，通过设置有电动气缸和夹紧块，可有效对楦头进行夹紧，防止松动影响加工效果，通过设置有伺服电机和滚珠丝杆带动摄像机和激光测距传感器移动，可有效对鞋楦进行扫描，并将采集的三维图像和数据传递至PLC控制芯片，由PLC控制芯片控制鞋楦加工机构运行，进行对刀，较传统的人工校准相比，定位方便，对刀更加精准。