[实用新型]一种具备轨迹槽的抓取移位机构有效
| 申请号： | 201920890340.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210392881U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张卡 | 申请（专利权）人： | 苏州尚实豪精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备轨迹槽的抓取移位机构，包括伺服电机，具备周期性正反转的动力轴，伺服电机固定在机架上；运动机构，机架的一对侧立面上贯通有轨迹槽，轨迹槽包括两条竖向平行设备的竖向槽，还包括连接两根竖向槽顶部的水平槽，水平槽与竖向槽之间通过圆弧槽过渡；动力轴垂直固定有摆臂，摆臂上具备腰型孔，腰型孔、轨迹槽内共同容纳一个滚轮，滚轮通过同轴的销轴连接有竖向板；限位导向机构，包括设于机架上的水平滑轨，竖向板通过滑块与水平滑轨活动连接，竖向板具备相对滑块的竖向移动自由度；抓取机构，位于竖向板的底部。采用此实用新型仅利用一个伺服电机即实现抓取上升、平移、下降一系列周期动作，结构可靠，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 轨迹 抓取 移位 机构 | ||
【主权项】：
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