[实用新型]一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂有效
| 申请号： | 201920890552.2 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210910085U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 厉伟明 | 申请（专利权）人： | 苏州金巨源五金机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，包括竖直设置的安装板，安装板的左侧中间位置设置有转轴，转轴穿过安装板内侧设置有电机，转轴上固定有转动杆，转动杆的顶部和第一连接杆的左侧以螺栓活动铰接，第一连接杆的右侧与第一摆杆的中间活动铰接，第一摆杆的底部以圆孔栓套活动固定在第一固定圆柱上，第一摆杆的顶部和第二连接杆的左侧活动铰接，第二连接杆的右侧与折形连接杆的上段的中间活动铰接；本申请的一种圆杆式金属工件垂直抓取的自动手臂，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆杆式 金属 工件 垂直 抓取 自动 手臂 | ||
【主权项】：
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