[实用新型]一种巡检机器人有效
申请号: | 201920891766.1 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210323884U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 程蜀晋;伍智 | 申请(专利权)人: | 重庆市信息通信咨询设计院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G07C1/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 宋朋飞 |
地址: | 400000 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种巡检机器人,包括主平台,设置于主平台内的控制器,设置于主平台顶部与控制器连接的行走机构,以及设置于主平台的前端与控制器连接的巡检刀刃。巡检机器人可以在控制器的控制下,由行走机构带动整个巡检机器人在通信杆路上移动,并由巡检刀刃去除巡检过程中遇到的障碍物,保证巡检的正常进行。这样,以巡检机器人来代替人力进行巡检,具有很强的条件适应性,对于现场条件恶劣的通信杆路也可以有效实现巡检,提高了对通信杆路进行巡检效率。同时由于采用巡检机器人来代替人力进行巡检,因此不需要人进行登高作业,避免了发生人员高空坠落等事故,同时也降低了巡检过程中所需投入的人力成本,解放了人力资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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