[实用新型]一种具有视觉导引的AGV搬运车有效
| 申请号： | 201920892416.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210619380U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 | 申请（专利权）人： | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G25/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车，包括AGV本体和滚轮，所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱，所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮，所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆，所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板，本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能，而且视觉导引装置便于进行角度的调节，这样可以更好的观察周围情况，避免不必要的损失，更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 导引 agv 搬运车 | ||
【主权项】：
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