[实用新型]运动控制部件、机器人及运动控制系统有效
| 申请号： | 201920894341.6 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN211193911U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 苏博文 | 申请（专利权）人： | 镁伽科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种运动控制部件，包括控制信号产生单元和控制电路；控制电路包括：第一级控制电路，包括第一电源连接端和程控开关，程控开关包括控制端、第一连接端以及第二连接端，程控开关的控制端与控制信号产生单元连接、第一连接端与第一电源连接端连接、第二连接端接地，程控开关的第一连接端和第二连接端根据控制端接收到的控制信号可选择的连通；第二级控制电路，包括第二电源连接端和MOS管，MOS管的栅极同时与第一电源连接端以及程控开关的第一连接端连接，MOS管的源极接地，MOS管的漏极与第二电源连接端连接，运动部件串接在第二电源连接端与MOS管的漏极之间。本方案，通过采用两级控制电路，可以减小控制控制信号单元的输出功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 部件 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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