[实用新型]一种浅膛炮清洗机器人有效
申请号: | 201920894991.0 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210268349U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 李全华;王俊 | 申请(专利权)人: | 四川巨源科技有限公司 |
主分类号: | F41A29/00 | 分类号: | F41A29/00 |
代理公司: | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人: | 邢伟 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种浅膛炮清洗机器人,包括从左至右顺次连接的储液筒节(1)、水泵集成筒节(2)、第一驱动筒节(3)、清洗筒节(4)、第二驱动筒节(5)和控制筒节(6);所述第一驱动筒节(3)和第二驱动筒节(5)内均螺栓固定有固定座(7),所述固定座(7)的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有第一驱动电机(8)。本实用新型针对线膛炮的清洗,尤其是针对于浅线膛炮的清洗具有良好的效果,通过凸轮以及凸轮随动器的作用下,实现刷头的直线往复运动,具有良好的清洗效果,并且行走组件通过蜗轮和蜗杆的配合简单,实现方式简单易实现。本实用新型具有全方位、无死角的清洗优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 浅膛炮 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
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