[实用新型]一种基于炮管清洗机器人的行走组件有效
申请号: | 201920895471.1 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210036431U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 李全华;王俊 | 申请(专利权)人: | 四川巨源科技有限公司 |
主分类号: | F41A29/00 | 分类号: | F41A29/00 |
代理公司: | 51260 成都巾帼知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邢伟 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件,包括行走驱动筒节(1),所述行走驱动筒节(1)内螺栓固定有固定座(2),所述固定座(2)的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机(3);所述固定座(2)上还设置有若干组行走组件,每一组行走组件均包括传动蜗杆(4)、蜗轮(5)和从动齿轮(6);所述固定座(2)内部设置有若干个贯穿固定座(2)的蜗杆工作通道且在固定座(2)的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔。本实用新型结构简单,通过电机、蜗轮和蜗杆的结构,即可实现驱动炮管清洗机器人在炮管内的行进,结构简单,只需要一个电机即可实现同时驱动多个蜗轮转动。 | ||
搜索关键词: | 固定座 行走组件 炮管 本实用新型 清洗机器人 行走驱动 固定孔 筒节 蜗杆 蜗轮 电机 蜗杆固定孔 驱动 传动蜗杆 从动齿轮 工作通道 内部设置 驱动电机 蜗轮转动 中间设置 内螺栓 上表面 下表面 行进 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种基于炮管清洗机器人的行走组件,其特征在于:包括行走驱动筒节(1),所述行走驱动筒节(1)内螺栓固定有固定座(2),所述固定座(2)的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机(3);所述固定座(2)上还设置有若干组行走组件,每一组行走组件均包括传动蜗杆(4)、蜗轮(5)和从动齿轮(6);所述固定座(2)内部设置有若干个贯穿固定座(2)的蜗杆工作通道且在固定座(2)的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔,每一个所述传动蜗杆(4)固定孔内安装有支撑座(7),所述传动蜗杆(4)设置于蜗杆工作通道内且传动蜗杆(4)的两端分别固定在支撑座(7)上;/n所述从动齿轮(6)套装在传动蜗杆(4)的第一端;所述驱动电机(3)的输出轴上安装有主动齿轮(8),所述主动齿轮(8)与每一组行走组件中的从动齿轮(6)啮合从而实现传动蜗杆(4)在驱动电机(3)的作用下转动;所述固定座(2)的周向侧壁上还设置有与行走组件一一对应的蜗轮孔(9),所述蜗轮孔(9)与蜗杆工作通道连通,所述蜗轮(5)固定在蜗轮孔(9)内且蜗轮(5)与传动蜗杆(4)啮合;/n所述行走驱动筒节(1)的外侧壁上设置有若干个与蜗轮孔(9)一一对应的行走孔(10),每一个所述蜗轮(5)穿过行走孔(10)并突出于行走驱动筒节(1)的外侧壁,每一个蜗轮(5)的轮缘上套装有弹性行走轮,所述弹性行走轮紧贴炮管内壁并带动清洗机器人沿炮管内壁行进。/n
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