[实用新型]一种基于炮管清洗机器人的行走组件有效
| 申请号： | 201920895471.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210036431U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李全华;王俊 | 申请（专利权）人： | 四川巨源科技有限公司 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00 |
| 代理公司： | 51260 成都巾帼知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件，包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一组行走组件均包括传动蜗杆（4）、蜗轮（5）和从动齿轮（6）；所述固定座（2）内部设置有若干个贯穿固定座（2）的蜗杆工作通道且在固定座（2）的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔。本实用新型结构简单，通过电机、蜗轮和蜗杆的结构，即可实现驱动炮管清洗机器人在炮管内的行进，结构简单，只需要一个电机即可实现同时驱动多个蜗轮转动。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 行走组件 炮管 本实用新型 清洗机器人 行走驱动 固定孔 筒节 蜗杆 蜗轮 电机 蜗杆固定孔 驱动 传动蜗杆 从动齿轮 工作通道 内部设置 驱动电机 蜗轮转动 中间设置 内螺栓 上表面 下表面 行进 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一组行走组件均包括传动蜗杆（4）、蜗轮（5）和从动齿轮（6）；所述固定座（2）内部设置有若干个贯穿固定座（2）的蜗杆工作通道且在固定座（2）的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔，每一个所述传动蜗杆（4）固定孔内安装有支撑座（7），所述传动蜗杆（4）设置于蜗杆工作通道内且传动蜗杆（4）的两端分别固定在支撑座（7）上；/n所述从动齿轮（6）套装在传动蜗杆（4）的第一端；所述驱动电机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）与每一组行走组件中的从动齿轮（6）啮合从而实现传动蜗杆（4）在驱动电机（3）的作用下转动；所述固定座（2）的周向侧壁上还设置有与行走组件一一对应的蜗轮孔（9），所述蜗轮孔（9）与蜗杆工作通道连通，所述蜗轮（5）固定在蜗轮孔（9）内且蜗轮（5）与传动蜗杆（4）啮合；/n所述行走驱动筒节（1）的外侧壁上设置有若干个与蜗轮孔（9）一一对应的行走孔（10），每一个所述蜗轮（5）穿过行走孔（10）并突出于行走驱动筒节（1）的外侧壁，每一个蜗轮（5）的轮缘上套装有弹性行走轮，所述弹性行走轮紧贴炮管内壁并带动清洗机器人沿炮管内壁行进。/n
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