[实用新型]自动足球发球机

摘要

本实用新型涉及一种自动足球发球机，属于足球发球机技术领域。本实用新型通过驱动电机、第一传动机构和离合器将动力传递给转轴A，进而把动力传递给大腿骨架；转轴A与转轴B通过转动轮C与转动轮D之间的传动机构传递动力，进而把动力传递给小腿骨架；并且转轴A和转轴B处都安装有扭簧来储蓄能量弹射足球。在发球时，大腿骨架和小腿骨架都会在前后方向摆动，最后由发球脚将足球弹射出去。大腿骨架和小腿骨架的整个运动过程逼真地模拟了真人的踢球动作，运球员在训练时，可以据此预判发球时机，因而可以在更符合现实的踢球环境下进行训练。