[实用新型]一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪有效
| 申请号： | 201920898222.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210850322U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;贺文朋;张浩阳;简旭;孙一仆;肖哲 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，包括：基板、两个相对设置的张开架、两个相对设置的夹爪、U型传动架、限位装置、限位杆、直线轴承和操作杆；基板固定连接在操作杆的一端，两个相对设置的张开架的下端分别固定连接在基板的两端，两个相对设置的张开架的上端与两个相对设置的夹爪的下端转动连接；U型传动架的两端分别转动连接至两个相对设置的夹爪上；基板中间设有开口，开口内固定安装有限位装置；限位杆的一端固定连接在U型传动架上，另一端穿过开口通过直线轴承滑动连接在操作杆的一端。本实用新型的有益效果是：体积小、重量轻；采用连杆机构进行抓持；无电机、液压驱动，适用于特殊环境下受外力不大的非稳定夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电位 阻尼 自动 开闭 机械 | ||
【主权项】：
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