[实用新型]一种多功能智能轮椅控制系统有效
| 申请号： | 201920899692.6 | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN210072410U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 袁君;于艳勃 | 申请（专利权）人： | 大连亿斯德环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 13113 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张红卫;刘兰芳 |
| 地址： | 116041 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能智能轮椅控制系统，它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，数据传输模块集成有GPS/北斗定位模块。本实用新型不仅能够为使用者提供便捷的导航服务，还具有集成化程度高、体积小、重量轻、成本低、便于安装、操作简单等优点。本实用新型适用于医疗护理设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 智能轮椅 数据传输模块 行走驱动装置 室内定位 北斗定位模块 轮椅控制系统 声光报警装置 医疗护理设备 智能移动终端 多功能智能 使用者提供 便于安装 操作装置 场景信息 导航服务 定位标签 定位基站 检测装置 集成化 体积小 重量轻 建筑物 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能智能轮椅控制系统，其特征在于：它包括UWB室内定位子系统、智能移动终端以及安装在智能轮椅上的行走驱动装置、控制单元、数据传输模块、场景信息检测装置、操作装置和声光报警装置；/n所述UWB室内定位子系统包括若干个设置在要实现导航的建筑物内的定位基站和安装在智能轮椅上的定位标签；/n所述控制单元通过行走驱动装置驱动智能轮椅行进，行走驱动装置包括主动轮轮毂电机、转向步进电机，控制单元通过第一驱动器与主动轮轮毂电机相连，控制单元通过转向步进电机自带的转向驱动器与转向步进电机的驱动输入端相连，转向步进电机的反馈信号输出端与控制单元的转向反馈信号输入端相连；/n所述数据传输模块集成有GPS/北斗定位模块、并通过WIFI或者GPRS信号与智能移动终端相连，数据传输模块和智能移动终端均与互联网相连，所述智能移动终端内置智能轮椅客户端，智能移动终端通过数据传输模块与控制单元相连；/n所述场景信息检测装置与控制单元的场景信息输入端相连，操作装置与控制单元的命令输入端相连，控制单元的报警信号输出端与声光报警装置的控制信号输入端相连。/n
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