[实用新型]一种智能轮椅用支腿升降机构

摘要

本实用新型公开了一种智能轮椅用支腿升降机构，包括驱动组件、连接支架、铰接支架、外部套筒、内部套筒和连接座板，所述连接支架与车体相连，所述连接座板与车轮相连，所述内部套筒套设在所述外部套筒内部且所述内部套筒可相对所述外部套筒滑动运动，所述内部套筒一端滑动连接在所述外部套筒内、另一端固连有所述连接座板，所述外部套筒远离所述内部套筒的一端固连有所述连接支架，所述外部套筒中部固连有所述铰接支架，所述驱动组件可驱动所述内部套筒在所述外部套筒内滑动。本实用新型通过自动伸缩的支腿结构与车轮结合，能够轻松实现轮椅的自升高、抬腿动作，从而在结构上满足轮椅的高处取物、越障碍功能。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。