[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201920901194.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210010741U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 胡赟;龚博 | 申请（专利权）人： | 宁波运生电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P23/04 |
| 代理公司： | 33270 宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑哲 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种多功能机械手，包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支架上，所述打磨刀具设置于所述柔性动力头上。具有功能多样，布置合理的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 动力头支架 安装法兰 工件夹爪 固定设置 壳体 底座 平行气爪 动力头 打磨 刀具 三维空间 多功能机械手 本实用新型 传感器设置 机械臂前端 壳体固定 传感器 体内 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；/n所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪和所述工件夹爪为对应的两组，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述平行气爪驱动所述工件夹爪进行夹持动作，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，用于检测工件有无夹紧到位，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支架上，所述打磨刀具设置于所述柔性动力头上，所述柔性动力头驱动所述打磨刀具动作。/n
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