[实用新型]一种自动取料机构有效
申请号: | 201920901423.9 | 申请日: | 2019-06-15 |
公开(公告)号: | CN210236390U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张仓民;陈晶英;杨明园 | 申请(专利权)人: | 苏州万贵源精密科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动取料机构,包括:三轴移动组件、取料头和相机组件,所述取料头设置于三轴移动组件上,所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件,且所述三轴移动组件还设有相机组件,所述相机组件靠近所述取料头,所述取料头上设有负压吸头。本实用新型提供的自动取料机构,通过相机进行产品的精准定位,不仅提高了取料的精准度,而且提高了取料效率;同时,本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件,通过相机对产品位置进行定位,进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度,实现任意角度取料,从而对产品位置的精度要求较低,因此能够适用于大多数产品的取料。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】:
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