[实用新型]驱动轮装置和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920902236.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210397599U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 梁风勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动轮装置和自动导引运输车。驱动轮装置包括第一中心轮、第一行星轮和第一传动机构，第一中心轮的内圈设有第一齿部，第一行星轮设有与第一齿部相啮合的第二齿部，第一传动机构分别与第一行星轮和动力机构连接，第一传动机构将动力机构的动力传递至第一行星轮。上述驱动轮装置工作时，第一传动机构将动力机构的动力传递至第一行星轮，第一行星轮与第一中心轮相啮合，带动第一中心轮转动，实现自动导引运输车的行走。其中，第一行星轮位于第一中心轮的内侧，二者的接触位置线速度相等，而第一中心轮的转速低于第一行星轮的转速。因此，第一中心轮和第一行星轮的配合，能够实现减速增扭，无需配置额外的减速器，降低控制的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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