[实用新型]一种多功能斜壁式机械手有效
| 申请号： | 201920902673.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210819558U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄波 | 申请（专利权）人： | 惠州明锐自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 蔡义文 |
| 地址： | 516008 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能斜壁式机械手，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的顶部安装有气割室，气割室的顶部安装有收纳室，收纳室的一端安装有第一电控转轴，第一电控转轴的一端安装有气割管，气割管的中间安装有第二电控转轴，第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，弧形垫块的一端安装有气割头管。本实用新型通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，提高了装置的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 斜壁式 机械手 | ||
【主权项】：
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