[实用新型]一种眼镜售货机的取货机构有效
| 申请号： | 201920903530.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN209691021U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 潘昱丞;陈文锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市东伟机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/62 |
| 代理公司： | 44474 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种眼镜售货机的取货机构,售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，货仓内设置有多个置物格，售货机的前侧设置有售货面板，售货面板设置有取货窗口，取货机构包括搬运组件和出货通道，搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，出货通道将眼镜移动到取货窗口，搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，中转台和取料头均设置在移动座上方，移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。本实用新型通过托盘与磁吸式取料头的协作，避免眼镜被刮花或者磕损，有良好的社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 眼镜 料头 售货机 搬运 出货通道 竖直移动 移动座 中转台 货仓 水平移动轨道 搬运机械手 本实用新型 取货机构 售货面板 磁吸式 取货 长度方向移动 托盘 轨道连接 轨道移动 内部设置 取料轨道 组件包括 置物格 移动 刮花 拿取 存储 驱动 轨道 协作 | ||
【主权项】：
1.一种眼镜售货机的取货机构,所述售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，所述货仓内设置有多个置物格，所述售货机的前侧设置有售货面板，所述售货面板设置有取货窗口，其特征在于:所述取货机构包括搬运组件和出货通道，所述搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，所述出货通道将眼镜移动到取货窗口，所述搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，所述搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，所述中转台和取料头均设置在移动座上方，所述移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。/n
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