[实用新型]一种车载自动驾驶定位及控制系统有效
| 申请号： | 201920905566.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209803634U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李治国;舒望;陈刚 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车载自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G‑DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G‑DTU连接，所述4G‑DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网‑CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航系统 上位机 自动驾驶 卫星 障碍物检测模块 卫星接收天线 移动通讯天线 毫米波雷达 定位移动 激光雷达 嵌入式控制板 本实用新型 数据转换器 轨迹规划 控制提供 控制系统 行驶路线 自动避障 厘米级 以太网 底盘 汽车 电源 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动驾驶定位及控制系统，其特征在于，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接；所述上位机与底盘嵌入式控制板连接，所述底盘嵌入式控制板分别连接车辆的档位、油门以及刹车，并且上位机通过以太网-CAN转换器连接车辆的电动转向器。/n
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