[实用新型]弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人

摘要

本实用新型公开了一种弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人。弹丸包括弹丸本体和设置于弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，无线充电接收线圈连接供电电路，供电电路连接储能电容，无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，供电电路用于将电能储存至储能电容，控制器连接运动状态检测器和发光器。如此，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。