[实用新型]机器人制壳抓手有效
| 申请号： | 201920906982.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210359129U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 郝吾金;戴燚;赵烈 | 申请（专利权）人： | 壹利特机器人科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓手设计领域，尤其涉及一种机器人制壳抓手，包括抓手单元，抓手单元包括壳体，壳体底端外固定用来搭置工件的钩爪，壳体内部布置第一气缸，第一气缸的活塞杆端部通过导向轴连接压块，壳体底端内部固定轴套，第一气缸的活塞杆作伸缩移动的时候带动导向轴在轴套内移动且带动压块压制在工件上，工件夹持在压块和钩爪之间，壳体的顶端固定连接法兰，抓手直接和机器人的机械手相连，利用机器人移动抓手至工件的下方，利用钩爪将工件勾起，然后启动第一气缸，利用压块和钩爪将工件夹持固定住，然后通过机器人控制移动工件进行后续的沾浆、淋砂过程，实现自动化操作，能够大大提高工作效率且能保证沾浆、淋砂均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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