[实用新型]一种基于现场总线RTEX的运动控制卡有效
| 申请号： | 201920907113.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210052052U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王少阳;张仕进;曾继跃 | 申请（专利权）人： | 上海狮迈科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201807 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于现场总线RTEX的运动控制卡，包括PCI接口、FPGA可编程器件、RTEX接口；PCI接口连接于上位机与FPGA可编程器件之间，FPGA可编程器件连接于RTEX接口与PCI接口之间；PCI接口将上位机下发的控制指令传送至FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收控制指令，并生成控制信号传送至RTEX接口；FPGA可编程器件接收RTEX接口发送的数据指令，并生成反馈信号传送至PCI接口，PCI接口接收反馈信号传送至上位机；RTEX接口，与伺服驱动器相连，用于根据接收的控制信号驱动伺服驱动器运动。本实用新型具有抗干扰能力强，可扩展性好，且各伺服机之间同步性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程器件 传送 本实用新型 伺服驱动器 上位机 接收反馈信号 接收控制指令 控制信号驱动 生成控制信号 抗干扰能力 运动控制卡 反馈信号 可扩展性 控制指令 数据指令 现场总线 伺服机 同步性 位机 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于现场总线RTEX的运动控制卡,其特征在于：包括PCI接口、FPGA可编程器件、RTEX接口；/n所述PCI接口连接于上位机与所述FPGA可编程器件之间，所述FPGA可编程器件连接于所述RTEX接口与所述PCI接口之间；/n所述PCI接口将上位机所下发的控制指令传送至所述FPGA可编程器件，所述FPGA可编程器件接收控制指令，并生成控制信号传送至所述RTEX接口；/n所述FPGA可编程器件接收所述RTEX接口发送的数据指令，并生成反馈信号传送至所述PCI接口，所述PCI接口接收反馈信号传送至所述上位机；/n所述RTEX接口，与伺服驱动器相连，用于根据接收的控制信号驱动所述伺服驱动器运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海狮迈科技有限公司，未经上海狮迈科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920907113.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制按钮的布线结构
- 下一篇：一种神经网络控制算法的位置伺服卡
