[实用新型]一种AGV舵轮平衡机构有效
申请号: | 201920907360.8 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN210101230U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 谢健英 | 申请(专利权)人: | 无锡新创力工业设备有限公司 |
主分类号: | B60G11/16 | 分类号: | B60G11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV舵轮平衡机构,包括:减震机构组,减震机构组与导向机构组由螺栓固定连接在基座板上,所述基座板与其下方的支撑主板弹性连接,卧式舵机与上方的所述支撑主板固定连接,减震机构组、导向机构组通过所述支撑主板与所述卧式舵机固定连接,卧式舵机包括:支撑主板,转换齿轮通过螺栓连接所述支撑主板,转换齿轮通过齿轮传动连接舵轮,舵轮与水平方向连接的电动机。当AGV小车在行进过程中,特别是在部分颠簸路面,减震机构组内的弹簧具有缓冲作用,保证车身的平衡,导向机构组导向套和导向轴之间的若干个滑套保证车身不会左右移动,保持正常行进路线。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 舵轮 平衡 机构 | ||
【主权项】:
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