[实用新型]一种用于电池模组装配的上料装置有效
| 申请号： | 201920909846.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210102891U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;黑志宝 | 申请（专利权）人： | 昂华（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统，机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置，通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘机构的相互配合，便可实现电芯装配的自动上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于视觉系统可对电芯与托盘的位置进行定位，因此，可降低对来料托盘的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电池 模组 装配 装置 | ||
【主权项】：
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