[实用新型]一种内窥镜及内窥镜系统

摘要

本实用新型涉及一种内窥镜及内窥镜系统，该内窥镜包括手持操作部、传动部和探查部；传动部包括第一传动杆、第二传动杆和转向装置，第一、第二传动杆均与手持操作部连接；探查部包括图像采集元件，图像采集元件与第一传动杆连接，图像采集元件还通过转向装置与第二传动杆连接；实际使用时，手持操作部驱动第一传动杆自转并带动图像采集元件绕第一轴线转动；手持操作部还可驱动第二传动杆自转，且第二传动杆经过转向装置改变扭矩传递方向后驱动图像采集元件绕第二轴线转动。本实用新型的优点在于，传动部的结构简单合理，有利于缩小内窥镜的径向尺寸，进而降低内窥镜被送入人体时给患者带来的不适感。