[实用新型]隧道破拆机器人有效
| 申请号： | 201920918185.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210738574U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 彭勇;陈佳 | 申请（专利权）人： | 武汉玛吉工业设计有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了隧道破拆机器人，包括底座、驱动装置、控制台和破拆装置，所述底座的两侧安装有四组驱动装置，所述底座的表面中间位置通过主转轴转动连接有控制台，所述控制台的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴转动连接有破拆装置，所述驱动装置包括第一摇臂、第一液压缸和破拆头，所述第一摇臂通过转轴与控制台转动连接，所述第一摇臂上安装有第一液压缸，所述第一摇臂的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂，所述第二摇臂通过另一组旋转轴转动连接有第三摇臂，所述第三摇臂的末端连接有破拆头。该隧道破拆机器人，不仅能够代替人力进行自动破拆作业，避免安全事故的发生，而且运行稳定，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 机器人 | ||
【主权项】：
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