[实用新型]一种翻卷机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种翻卷机械手装置，包括机械臂、转筒和机械夹手，转筒与机械臂活动连接，机械夹手包括两个夹杆机构，两个夹杆机构分别位于转筒下部两端，架杆机构上端均固定连接有齿轮，转筒内部设置有推动机构，两组齿轮均与推动机构连接，转筒内部上端固定安装有传动圈盘，机械臂内部设置有转动机构，转动机构与传动圈盘固定连接。本实用新型结构简单，通过推动机构能够实现机械夹手的夹持功能，通过转动机构能够实现转筒在机械臂上转动，从而实现机械夹手翻卷的功能，从而提高被夹持物品的放置精度，本实用新型操作简单，翻卷工作和夹持工作互相不受影响，工作过程稳定。