[实用新型]易装夹机械手有效
| 申请号： | 201920918235.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN210187483U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈角益 | 申请（专利权）人： | 深圳市超淦科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其是指一种易装夹机械手，所述第一夹爪和第二夹爪之间活动设置有导向摆动件，其中第一夹爪上侧面开设有第一避空缺口，第二夹爪下侧面开设有第二避空缺口，导向摆动件的两端分别活动于第一避空缺口和第二避空缺口中，所述第一夹爪固定装设于夹爪安装架，所述安装座装设有驱动连接第二夹爪的第一驱动装置，所述第一夹爪的首端部和第二夹爪的首端部分开时为错开设置，本实用新型机械手结构紧凑，夹紧速度快可靠性强，且PCB板和机械手无需二次调整，PCB板便可直接水平垂直向下放入便完成夹紧动作。 | ||
| 搜索关键词： | 易装夹 机械手 | ||
【主权项】：
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