[实用新型]一种夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种夹爪装置，其特征在于，包括滑动设置在工作台架上的主架台、第一气缸、转轴、固定在主架台上的电机和若干个夹爪臂，本夹爪装置采用第一气缸与转轴联动连接带动固定在转轴上的夹爪臂，在与第二气缸、夹板配合夹爪臂形成的夹具夹住栅格板，最后通过电机、滚轮的带动主架台滑动带动栅格板移动，滚轮在电机带动下运动方便，使得栅格板移动速度快，提升焊接效率，且电机的工作可准确控制滚轮的工作状态，使得在夹具的夹持下带动栅格板精确移动焊点到焊接头处焊接，提高栅格板生产质量。