[实用新型]一种非接触式避障割草作业系统有效
| 申请号： | 201920920895.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210168477U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;顾宝兴;田光兆;林相泽;刘宇峰;魏建胜 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/82;G01S17/08 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种非接触式避障割草作业系统，包括前支架，所述前支架为矩形框形，其后端与移动板相连；该移动板与固定板活动连接，并能够沿该固定板横向移动；该固定板固定在拖拉机车头上；所述前支架的侧边设有避让电机，该避让电机通过摇臂组件与割草头相连，能够带动所述割草头作摆动动作；所述前支架上设有激光雷达，该激光雷达和所述避让电机均与安装在拖拉机上的工控机相连。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可通过使用激光测距的方法，在作业车辆行进过程中，探测障碍物与割草装置的距离和角度关系，使割草头摆动而避让障碍物，从而，可提高作业效率，减少对作物的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 式避障 割草 作业 系统 | ||
【主权项】：
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